android:textColorに設定する場合は以下。
<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<item android:state_selected="true" android:color="#aaa" />
<item android:state_selected="false" android:color="@android:color/transparent" />
</selector>
一方で android:background に設定する場合は以下。
<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<item android:state_selected="true" >
<color android:color="#aaa" />
</item>
<item android:state_selected="false">
<color android:color="@android:color/transparent" />
</item>
</selector>